Die vorliegende Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (50, 60), insbesondere eine selbstfahrende Erntemaschine, umfassend zumindest ein zwei Raupenlaufwerke (1) aufweisendes Raupenfahrwerk (54), welches an einer Achse (52) der Arbeitsmaschine (50, 60) angeordnet ist, wobei jedes Raupenlaufwerk (1) zumindest zwei Umlenkrollen (2, 3) sowie zumindest eine dazwischenliegende Stützrolle (4) aufweist, die an einem Tragrahmen (6) angeordnet sind, wobei die eine Umlenkrolle (2) einen größeren Durchmesser als die andere Umlenkrolle (3) aufweist und jedes Raupenlaufwerk (1) so an der als Lenktriebachse (7) ausgeführten Achse (52) angeordnet ist, dass die Umlenkrolle (2) mit dem größeren Durchmesser in Vorwärtsfahrrichtung (V) vor der Umlenkrolle (3) mit dem kleineren Durchmesser liegt und jeweils die Umlenkrolle (2) mit dem größeren Durchmesser durch eine Achsschenkellenkung mit der Lenktriebachse (7) schwenkbeweglich gekoppelt ist.
Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
2020-02-06
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch