Verfahren und Systeme zum Erzeugen eines haptischen Drehgefühls für ein Lenksystem für ein Kraftfahrzeug sind vorgesehen. In einer exemplarischen Ausführungsform beinhaltet ein Verfahren zum Erzeugen eines haptischen Drehmomentgefühls für ein Lenksystem für ein Kraftfahrzeug das Eingeben eines Lenkbefehlsignals durch Manipulieren eines Lenkrads, das an einer Lenksäule des Kraftfahrzeugs angebracht ist. Als Reaktion auf den Lenkbefehl beinhaltet das Verfahren das Ändern einer Ausrichtung von Straßenrädern des Kraftfahrzeugs. Das Verfahren beinhaltet auch das Kommunizieren von Zustandsdaten zu den Straßenrädern an eine Steuerung. Ferner beinhaltet das Verfahren auch das mittels der Steuerung durchgeführte Berechnen einer Drehbeschleunigung der Lenksäule als Reaktion auf das Ändern der Ausrichtung der Straßenräder durch Modellieren einer virtuellen Feder und eines virtuellen Dämpfers, die zwischen der Lenksäule und den Straßenrädern basierend auf Zustandsdaten miteinander verbunden sind. Das Verfahren beinhaltet auch das Aufbringen der Drehbeschleunigung auf die Lenksäule.
LENKSYSTEME UND VERFAHREN ZUM ERZEUGEN EINES HAPTISCHEN DREHMOMENTGEFÜHLS
2019-01-31
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Vorrichtung zum Erzeugen einer haptischen Rückmeldung
Europäisches Patentamt | 2021
|Verfahren zum Erzeugen von haptischen Feedbacksignalen in einem Kraftfahrzeug
Europäisches Patentamt | 2020
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