Systeme und Verfahren werden zum Steuern eines Fahrzeugs bereitgestellt. In einer Ausführungsform umfasst ein Verfahren: Erhalten einer mit einem Benutzer assoziierten Fahrpräferenzinformation; Identifizieren einer aktuellen Fahrzeugpose; Bestimmen eines Bewegungsplans für das Fahrzeug entlang einer Strecke, basierend zumindest teilweise auf der Fahrpräferenzinformation, der aktuellen Fahrzeugstellung und kinetischen und dynamischen Beschränkungen des Fahrzeugs, die mit der Strecke verbunden sind; und Betreiben eines oder mehrerer Aktuatoren an Bord des Fahrzeugs gemäß des Bewegungsplans. Die benutzerspezifische Fahrpräferenzinformation beeinflusst eine Fahrzeugbewegungsgeschwindigkeit, die sich aus dem Bewegungsplan ergibt.
Systems and method are provided for controlling a vehicle. In one embodiment, a method includes: obtaining ride preference information associated with a user, identifying a current vehicle pose, determining a motion plan for the vehicle along a route based at least in part on the ride preference information, the current vehicle pose, and vehicle kinematic and dynamic constraints associated with the route, and operating one or more actuators onboard the vehicle in accordance with the motion plan. The user-specific ride preference information influences a rate of vehicle movement resulting from the motion plan.
Personalisierte Fahreigenschaften eines autonomen Fahrzeugs
2018-12-13
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |