Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum kooperativen Abstimmen von zukünftigen Fahrmanövern eines Fahrzeugs (100) mit Fremdmanövern zumindest eines Fremdfahrzeugs (104), wobei Trajektorien (108) für das Fahrzeug (100) mit je einem Aufwandswert (112) bewertet werden, Trajektorien (108) und Fremdtrajektorien (204) des Fremdfahrzeugs zu Tupeln (210) kombiniert werden, die Trajektorie (108) und der zugehörige Aufwandswert (112) eines kollisionsfreien Tupels (210) als Bezugstrajektorie (110) und Bezugsaufwandswert (114) ausgewählt werden, Trajektorien (108) mit einem niedrigeren Aufwandswert (112) als der Bezugsaufwandswert (114) als Bedarfstrajektorien klassifiziert werden, Trajektorien (108) mit einem höheren Aufwandswert (112) als der Bezugsaufwandswert (114) als Alternativtrajektorien klassifiziert werden und ein Datenpaket (120) mit einer Trajektorienschar (106) aus der Bezugstrajektorie (110) und dem zugehörigen Bezugsaufwandswert (114) sowie zumindest einer Trajektorie (108) aus einer Gruppe umfassend die Bedarfstrajektorien und die Alternativtrajektorien sowie die entsprechenden Aufwandswerte (112) an das Fremdfahrzeug (104) gesendet wird.

    The present invention relates to a method of cooperatively coordinating future driving maneuvers of a vehicle with fellow maneuvers of at least one fellow vehicle, wherein trajectories for the vehicle are rated with an effort value each, trajectories and fellow trajectories of the fellow vehicle are combined into tuples, the trajectory and the associated effort value of a collision-free tuple are selected as reference trajectory and reference effort value, trajectories with a lower effort value than the reference effort value are classified as demand trajectories, trajectories with higher effort value than the reference effort value are classified as alternative trajectories, and a data packet having a trajectory set consisting of the reference trajectory and the associated reference effort value as well as at least one trajectory from a group comprising the demand trajectories and the alternative trajectories as well as the respective effort values is transmitted to the fellow vehicle.


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    Titel :

    Verfahren und Vorrichtung zum kooperativen Abstimmen von zukünftigen Fahrmanövern eines Fahrzeugs mit Fremdmanövern zumindest eines Fremdfahrzeugs


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2018-12-20


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM KOOPERATIVEN ABSTIMMEN VON ZUKÜNFTIGEN FAHRMANÖVERN EINES FAHRZEUGS MIT FREMDMANÖVERN ZUMINDEST EINES FREMDFAHRZEUGS

    FUCHS HENDRIK / WILDSCHÜTTE FLORIAN / MICHALKE THOMAS et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    FUCHS HENDRIK / WILDSCHÜTTE FLORIAN / MICHALKE THOMAS et al. | Europäisches Patentamt | 2019

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    FUCHS HENDRIK / WILDSCHÜTTE FLORIAN / MICHALKE THOMAS et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    Verfahren und Vorrichtung zum kooperativen Abstimmen von zukünftigen Fahrmanövern eines Fahrzeugs mit Fremdmanövern zumindest eines Fremdfahrzeugs

    FUCHS HENDRIK / WILDSCHUETTE FLORIAN / MICHALKE THOMAS et al. | Europäisches Patentamt | 2018

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    FUCHS HENDRIK / WILDSCHÜTTE FLORIAN / MICHALKE THOMAS et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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