Fahrspurerfassungssystem für ein Fahrzeug (110), umfassend:ein erstes Linienmodul (532), das zu Folgendem konfiguriert ist:Identifizieren der Standorte einer Fahrspurlinie, die in einem ersten Bild enthalten ist, das unter Verwendung einer ersten Kamera (186) erfasst wurde, die Bilder außerhalb von und neben dem Fahrzeug (110) erfasst, wobei die erste Kamera (186) auf einem Außenrückblickspiegel (304) angebracht ist, der um einen festen Drehpunkt (312) beweglich ist;Basierend auf den Standorten der Fahrspur, die im ersten Bild enthalten ist, Ermitteln einer ersten linearen Gleichung (536), die der Fahrspur entspricht; undErmitteln einer Entfernung (540) zur Fahrspur basierend auf der ersten linearen Gleichung (536);ein zweites Linienmodul (504), das zu Folgendem konfiguriert ist:Identifizieren der Standorte der in einem zweiten Bild enthaltenen Fahrspurlinie, das unter Verwendung einer zweiten Kamera (184) erfasst wurde, die Bilder außerhalb von und vor dem Fahrzeug (110) erfasst; undbasierend auf den Standorten der Fahrspurlinie, die im zweiten Bild enthalten ist, Ermitteln einer zweiten linearen Gleichung (508), die der Fahrspurlinie entspricht;ein Winkelmodul (544) das dazu konfiguriert ist, um, basierend auf der ersten und der zweiten linearen Gleichung (508, 536), jeweils einen Winkel (548) zwischen einer ersten und einer zweiten Linie entsprechend der ersten und der zweiten linearen Gleichung (508, 536) zu ermitteln; undein Korrekturmodul (552), das dazu konfiguriert ist, eine korrigierte Entfernung (206) zur Fahrspurlinie basierend auf der Entfernung (540) und dem Winkel (548) zu ermitteln.

    A lane detection method includes: identifying locations of a lane line included in a first image captured using a first camera capturing images beside the vehicle, the first camera being mounted to a mirror that is movable; based on the locations of the lane line, determining a first linear equation corresponding to the lane line; determining a distance to the lane line based on the first linear equation; identifying locations of the lane line included in a second image captured using a second camera capturing images in front of the vehicle; based on the locations of the lane line, determining a second linear equation corresponding to the lane line; based on the first and second linear equations, determining an angle between first and second lines corresponding to the first and second linear equations, respectively; and determining a corrected distance to the lane line based on the distance and the angle.


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    Titel :

    FAHRSPURERFASSUNGSSYSTEME UND -VERFAHREN


    Beteiligte:
    SONG XIAOFENG F (Autor:in) / YALDO VALOR (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-10-05


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G06V



    Verfahren

    Online Contents | 1996



    Neues Verfahren in Serie - IMD PRO Verfahren

    Reichart,M. / HBW Gubesch Kunststoff Engineering,Wilhelmsdorf,DE | Kraftfahrwesen | 2008


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    Strohbücker, Veith | Springer Verlag | 2021


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