Die Erfindung betrifft eine Ladeeinrichtung (1) zum Aufladen eines elektrischen Energiespeichers eines Kraftfahrzeugs (2), mit- einer Basis (15) mit einer Armhalterung (10), und- einem über die Armhalterung (10) an der Basis (15) angeordneten Roboterarm (3), an welchem eine erste Verbindungseinheit (8) zum Herstellen der elektrischen Verbindung mit einer fahrzeugseitigen zweiten Verbindungseinheit (9) angeordnet ist, wobei- der Roboterarm (3) als einzigen Freiheitsgrad relativ zu der Armhalterung eine Längenänderung aufweist. Um eine Komplexität der Ladeeinrichtung (1) zu verringern, ist vorgesehen, dass- die Basis zwei Linearantriebe (4, 5), deren jeweils einziger Freiheitsgrad relativ zueinander senkrecht ausgerichtet ist, aufweist,- die Armhalterung (10) durch ein Zusammenspiel der zwei Linearantriebe (4, 5) bezüglich der Freiheitsgrade beider Linearantriebe (4, 5) verschiebbar ist, wobei- der Roboterarm (3) als Teleskoparm mit einem Teleskopauszug ausgeführt ist und der einzige Freiheitsgrad relativ zu der Armhalterung (10) eine Längenänderung längs zu dem Teleskopauszug ist, und- die erste Verbindungseinheit (8) über ein Federelement (14) an dem Roboterarm (3) angeordnet ist.
Ladeeinrichtung sowie Verfahren zum Herstellen einer elektrischen Verbindung zwischen einem Kraftfahrzeug und einer Ladeeinrichtung zum Aufladen eines Energiespeichers des Kraftfahrzeugs
2019-06-27
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / H02J CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER , Schaltungsanordnungen oder Systeme für die Abgabe oder Verteilung elektrischer Leistung |
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