Ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs zum Halten des Fahrzeugs auf einem gewünschten Kurs. Das Fahrzeug umfasst ein erstes Lenksystem zum Einschlagen eines linken und rechten Rads an einem ersten Ende des Fahrzeugs, ein zweites Lenksystem zum Einschlagen eines linken und rechten Rads an einem zweiten Ende des Fahrzeugs, Bremsen zum Abbremsen der Drehung der Räder und einen Lenkungssperrmechanismus. Das Verfahren umfasst ein Bestimmen, ob das erste Lenksystem gestört ist. Der Lenkungssperrmechanismus wird betätigt, um ein Einschlagen des linken und rechten Rads am ersten Ende des Fahrzeugs zu blockieren. Die Bremsen werden betätigt, um das Fahrzeug auf dem gewünschten Kurs zu halten. Das zweite Lenksystem wird betrieben, um das Fahrzeug auf dem gewünschten Kurs zu halten.

    A method of operating a vehicle to maintain the vehicle along a desired course. The vehicle has a first steering system for turning left and right wheels at a first end of the vehicle, a second steering system for turning left and right wheels at a second end of the vehicle, brakes for slowing rotation of the wheels, and a steering lock mechanism. The method includes determining that the first steering system is malfunctioning. The steering lock mechanism is operated to lock out turning of the left and right wheels at the first end of the vehicle. The brakes are operated to maintain the vehicle along the desired course. The second steering system is operated to maintain the vehicle along the desired course.


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    Titel :

    Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs bei einem Lenksystemausfall


    Beteiligte:
    MILLER JOSEPH D (Autor:in) / MURRAY BRIAN T (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-06-06


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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