Verfahren zum Einstellen von durch ein Fahrzeugsystem (21) eines Kraftfahrzeugs (15, 16, 17, 20) realisierten, vollautomatischen Fahrzeugführungsfunktionen beim Betrieb der Kraftfahrzeuge (15, 16, 17, 20) in einer vordefinierten Navigationsumgebung (10), insbesondere einer Parkumgebung, wobei der Navigationsumgebung (10) eine stationäre, mit den Kraftfahrzeugen (15, 16, 17, 20) kommunizierende Infrastruktureinrichtung (13) zugeordnet ist und Funktionsgrenzen der jeweiligen Fahrzeugführungsfunktionen durch Grenzbetriebsparameter der Fahrzeugführungsfunktion definiert sind, wobei seitens der Infrastruktureinrichtung (13) mittels wenigstens teilweise stationär festinstallierter Umgebungssensoren (14) der Navigationsumgebung (10) eine aktuelle dynamische Objekte in der Navigationsumgebung (10) beschreibende Verkehrssituationsinformation ermittelt und gemeinsam mit einer stationäre Objekte und Eigenschaften der Navigationsumgebung (10) beschreibenden digitalen Karte (3) zur Ermittlung wenigstens einer ein Gefährdungs- und/oder Sachschadenpotential beschreibenden Risikoinformation (8) für jedes Kraftfahrzeug (15, 16, 17, 20) unter den dynamischen Objekten verwendet wird, wobei die kraftfahrzeugspezifischen Risikoinformationen (8) an die jeweiligen Kraftfahrzeuge (15, 16, 17, 20) übermittelt werden und das jeweilige Fahrzeugsystem (21) die Grenzbetriebsparameter in Abhängigkeit der Risikoinformation (8) zu engeren Funktionsgrenzen bei einer ein höheres Risiko beschreibenden Risikoinformation (8) und zu weiteren Funktionsgrenzen bei einer ein niedrigeres Risiko beschreibenden Risikoinformation (8) anpasst.
The invention relates to a method for adjusting fully automatic vehicle guidance functions, which are realized by means of a vehicle system of a motor vehicle, during the operation of the motor vehicles in a predefined navigation environment. A stationary infrastructure device that communicates with the motor vehicles is associated with the navigation environment. Function limits of each vehicle guidance function are defined by means of limit operation parameters of the vehicle guidance function. Current traffic situation information describing dynamic objects in the navigation environment is determined by the infrastructure device by means of environment sensors of the navigation environment. The current traffic situation information is used, together with a digital map describing stationary objects and properties of the navigation environment, to determine at least one piece of risk information for each motor vehicle.
Verfahren zum Einstellen vollautomatischer Fahrzeugführungsfunktionen in einer vordefinierten Navigationsumgebung und Kraftfahrzeug
2019-05-29
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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