Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Kollisionserkennung für ein Fahrzeug. Dabei wird ein zumindest dreistufiges Verfahren beschrieben, in dem ein Ausführen einer ersten Kollisionsprüfung (110), ein Ausführen einer zweiten Kollisionsprüfung (120) und ein Ausführen einer dritten Kollisionsprüfung (130) erfolgt, wobei eine stufenweise Betrachtung von Flächenbereichen entlang eines Abschnittes einer Bewegungsbahn des Fahrzeuges erfolgt, wobei die Flächenbereich in den einzelnen Stufen an einen tatsächlichen Schweif des Fahrzeuges angenähert werden.
A method and a device for detecting collisions for a vehicle. In this context, an at least three-stage method is described. A first collision check, a second collision check, and a third collision check are performed. Surface areas are considered step-by-step along a section of a trajectory of the vehicle. In the individual steps, the surface areas in the individual steps being approximated to the actual swath of the vehicle.
Verfahren und Vorrichtung zur Kollisionserkennung für ein Fahrzeug
2019-03-07
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
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