Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Kollisionserkennung für ein Fahrzeug. Dabei wird ein zumindest dreistufiges Verfahren beschrieben, in dem ein Ausführen einer ersten Kollisionsprüfung (110), ein Ausführen einer zweiten Kollisionsprüfung (120) und ein Ausführen einer dritten Kollisionsprüfung (130) erfolgt, wobei eine stufenweise Betrachtung von Flächenbereichen entlang eines Abschnittes einer Bewegungsbahn des Fahrzeuges erfolgt, wobei die Flächenbereich in den einzelnen Stufen an einen tatsächlichen Schweif des Fahrzeuges angenähert werden.

    A method and a device for detecting collisions for a vehicle. In this context, an at least three-stage method is described. A first collision check, a second collision check, and a third collision check are performed. Surface areas are considered step-by-step along a section of a trajectory of the vehicle. In the individual steps, the surface areas in the individual steps being approximated to the actual swath of the vehicle.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren und Vorrichtung zur Kollisionserkennung für ein Fahrzeug


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2019-03-07


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR KOLLISIONSERKENNUNG FÜR EIN FAHRZEUG

    BANZHAF HOLGER ANDREAS | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR KOLLISIONSERKENNUNG FÜR EIN FAHRZEUG

    BANZHAF HOLGER ANDREAS | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    KOLLISIONSERKENNUNG BEI MOBILER VORRICHTUNG

    MAJJIGI VINAY R / VENKATESWARAN SRIRAM / ARANAKE ANIKET et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    FAHRZEUG- UND ANHÄNGERRADWEG-KOLLISIONSERKENNUNG UND -WARNUNG

    ALGHOONEH MANSOOR / MOORE JOSEPH K / WEIGERT NORMAN J et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Vorrichtung und Verfahren zur Kollisionserkennung einer Karosserie mit einem Objekt

    STEIN FRIDTJOF | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff