Verfahren zur Unterstützung eines Ankuppelvorgangs eines Fahrzeugs (10) an ein Zugobjekt (20), insbesondere einen Anhänger, umfassend folgende Schritte:- Erfassen des Zugobjekts (20) und Erzeugen zumindest eines ersten Abbildes (110) eines Kupplungselementes (21) des Zugobjektes (20),- Auswahl eines ersten Bildbereiches (111) aus dem ersten Abbild (110), wobei der erste Bildbereich (111) das Kupplungselement (21) zumindest teilweise beinhaltet,- Bestimmen zumindest einer Rauminformation (21.1, 21.2) des Kupplungselementes (21) durch ein vom ersten Abbild (110) zumindest im Wesentlichen unabhängiges Verarbeiten mindestens des ersten Bildbereiches (111), wobei zumindest einen Zeitschritt nach dem Erzeugen des ersten Abbildes (110) ein Erzeugen eines zweiten Abbildes (120) erfolgt und die Rauminformation (21.1, 21.2) durch eine Relation des ersten Bildbereichs (111) des ersten Abbildes (110) und eines zweiten Bildbereiches (121) des zweiten Abbildes (120) bestimmt wird, wobei während des Zeitschrittes die Position einer Kamera (12) zum Erzeugen der Abbilder (110, 120) verändert wird, so dass durch einen Vergleich des ersten Bildbereichs (111) mit dem zweiten Bildbereich (121) des zweiten Abbildes (120) die Relation herstellbar ist, wobei eine Positionsänderung des Fahrzeugs (10) und damit der Kamera (12) mit der Änderung der Bilddaten des ersten Bildbereichs (111) und des zweiten Bildbereichs (121) berücksichtigt wird.
Verfahren zur Unterstützung eines Ankuppelvorgangs sowie Unterstützungssystem
2024-03-14
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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