Die Erfindung betrifft eine Warneinrichtung eines Fahrzeuges zur Warnung eines Fahrzeugfahrers beim Verlassen einer Spur umfassend einen elektromechanische Servolenkung, welcher einen Aktuator umfasst der ein Lenkmoment erzeugen kann, wobei das Lenkmoment bei ungewolltem Verlassen der Fahrspur in Form einer haptischen Rückmeldung vom Fahrzeugfahrer an einer Lenkhandhabe spürbar ist, sowie eine Steuereinheit zur Ansteuerung des Lenkmoments bei Erfassen eines unerwünschten Spurverlassens des Fahrzeuges. Die Warneinrichtung umfasst dabei zumindest einen Sensor, der zumindest einen für das die haptische Rückmeldung erzeugende Lenkmoment charakteristischen Kennwert erfasst und wobei die Steuereinheit eine Regeleinheit umfasst, welche das Lenkmoment in Abhängigkeit des zumindest einen erfassten charakteristischen Kennwertes von einem Ist-Wert auf einen Soll-Wert verändert
Warneinrichtung eines Fahrzeuges zur Warnung eines Fahrzeugfahrers beim Verlassen einer Spur
2018-09-20
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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