Ein System und Verfahren zum Navigieren eines Fahrzeugs in Bezug auf ein Objekt ist offenbart. Das System beinhaltet einen Sender zum Senden eines Quellsignals, einen Empfänger zum Empfangen eines Echosignals, das eine Reflexion des Quellsignals ist von dem Objekt und einen Prozessor. Ein Parameter des Objekts wird an einem Radarsystem abgerufen und ein Vermeidungskriterium für das Objekt wird ausgewählt. Der Prozessor ermittelt eine Grenze des Objekts für den Parameter des Objekts und das ausgewählte Vermeidungskriterium und das Fahrzeug wird navigiert, um das Objekt basierend auf der ermittelten Grenze zu umgehen.
A system and method for navigating a vehicle with respect to an object is disclosed. The system includes a transmitter for transmitting a source signal, a receiver for receiving an echo signal that is a reflection of the source signal from the object, and a processor. A parameter of the object is obtained at a radar system and an avoidance criterion is selected for the object. The processor determines a boundary of the object for the parameter of the object and the selected avoidance criterion and the vehicle is navigated in order to avoid the object based on the determined boundary.
Weiches Erfassen von Sicherheitszonen unter Verwendung eines Automotiv-Radars
2018-05-30
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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