Einen Bremsdruck elektronisch regelndes elektropneumatisches Bremssystem (EBS) eines Fahrzeugs, mita) einem von einem Fahrer betätigbaren Betriebsbremsbetätigungsorgan (136) einer Betriebsbremsbetätigungseinrichtung (114), welche einen elektrischen Kanal (144) und wenigstens einen pneumatischen Kanal (124) aufweist, wobei abhängig von der Betätigung des Betriebsbremsbetätigungsorgans (136) in dem elektrischen Kanal (144) ein einen Soll-Bremsdruck repräsentierendes elektrisches Bremsanforderungssignal und in dem pneumatischen Kanal (124) ein pneumatischer Backupdruck erzeugt wird,b) einer ersten Steuerelektronik (110), welche abhängig von einem von dem elektrischen Kanal (144) ausgesteuerten Bremsanforderungssignal ein elektrisches Bremssteuersignal aussteuert,c) wenigstens einem elektropneumatischen Druckregelmodul (100), welches abhängig von dem elektrischen Bremssteuersignal einen Ist-Bremsdruck aussteuert, im Rahmen einer Bremsdruckregelung den Ist-Bremsdruck auf den Soll-Bremsdruck einregelt und diesen in wenigstens einen pneumatischen Bremsaktuator (106) einsteuert, wobeid) das Druckregelmodul (100) wenigstens eine elektromagnetische Steuerventileinrichtung (EV, AV), wenigstens ein Relaisventil (RLV), wenigstens ein elektromagnetisches Backup-Magnetventil (BV), eine zweite Steuerelektronik (1029 und wenigstens einen Drucksensor (DS) beinhaltet, wobei die elektromagnetische Steuerventileinrichtung (EV, AV) abhängig von dem elektrischen Bremssteuersignal einen Steuerdruck für einen Steuereingang (126) des Relaisventils (RLV) erzeugt, welches abhängig von dem Steuerdruck einen Ist-Bremsdruck für den wenigstens einen pneumatischen Bremsaktuator (106) erzeugt, welchen der Drucksensor (DS) misst und an die zweite Steuerelektronik (102) des Druckregelmoduls meldet, und wobeie) die elektromagnetische Steuerventileinrichtung (EV, AV) und das wenigstens eine elektromagnetische Backup-Magnetventil (BV) von der zweiten Steuerelektronik (102) elektrisch gesteuert sind, und wobeif) das elektromagnetische Backup-Magnetventil (BV) mit einem Eingang (134) an den pneumatischen Kanal (124) und mit einem Ausgang (138) an den Steuereingang (126) des Relaisventils (RLV) angeschlossen ist und zwischen einer Durchlassstellung, in welcher der Eingang (134) mit dem Ausgang (138) verbunden ist und einer Sperrstellung, in welcher der Eingang (134) gegenüber dem Ausgang (138) gesperrt ist, schaltbar ist, und wobeig) die elektromagnetische Steuerventileinrichtung (EV, AV) den Steuereingang (126) des Relaisventils (RLV) mit einer Drucksenke (140) oder mit einer Druckluftzufuhr (118) verbindet oder von der Drucksenke (140) und von der Druckluftzufuhr (118) absperrt, und wobeih) ein pneumatischer Backup-Bremskreis des elektropneumatischen Bremssystems wenigstens den pneumatischen Kanal (124) der Betriebsbremsbetätigungseinrichtung (114), das Relaisventil (RLV), das wenigstens eine elektromagnetische Backup-Magnetventil (BV) sowie wenigstens eine den wenigstens einen pneumatischen Kanal (124) mit dem Eingang (134) des wenigstens einen elektromagnetischen Backup-Magnetventils (BV) verbindende pneumatische Leitung (116) umfasst, und wobeii) ein elektrischer Bremskreis des elektropneumatischen Bremssystems wenigstens den elektrischen Kanal (144) der Betriebsbremsbetätigungseinrichtung (114), die erste Steuerelektronik (110), die zweite Steuerelektronik (102), die elektromagnetische Steuerventileinrichtung (EV, AV), das wenigstens eine elektromagnetische Backup-Magnetventil (BV), das Relaisventil (RLV) und den Drucksensor (DS) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dassj) in der ersten Steuerelektronik (110) und/oder in der zweiten Steuerelektronik (102) Testroutinen eines Testmodus implementiert sind, welche ausgebildet sind, dass wenn bei intaktem elektrischem Bremskreis und bei aktiviertem Testmodus die folgenden Testmodus-Bedingungen kumulativ erfüllt sind:j1) Die Betriebsbremsbetätigungseinrichtung (136) wird bei in Fahrt befindlichem Fahrzeug durch den Fahrer derart betätigt, dass eine von einer Notbremsung oder Vollbremsung abweichende Teilbremsung durchgeführt wird, undj2) eine Differenz zwischen dem in dem pneumatischen Kanal (124) erzeugte Backupdruck und einem ersten Druckwert (T1) ist größer als der von dem wenigstens einen Drucksensor (DS) gemessene Ist-Bremsdruck,k) die Bremsdruckregelung beendet und die elektromagnetische Steuerventileinrichtung (EV, AV) und das elektromagnetische Backup-Magnetventil (BV) in einen Test-Schaltzustand geschaltet werden, in welchem durch die elektromagnetische Steuerventileinrichtung (EV, AV) der Steuereingang (126) des Relaisventils (RLV) sowohl von der Druckluftzufuhr (118) als auch von der Drucksenke (140) abgesperrt und das elektromagnetische Backup-Magnetventil (BV) von der Sperrstellung in die Durchlassstellung geschaltet ist, und falls dannI) der Druckgradient des von dem wenigstens einen Drucksensor (DS) gemessenen Bremsdrucks11) größer als Null ist, ein einen intakten Backup-Bremskreis repräsentierendes erstes Signal erzeugt wird, oder12) gleich Null oder kleiner als Null ist, ein einen defekten Backup-Bremskreis repräsentierendes zweites Signal erzeugt wird, oderm) eine Differenz zwischen dem in dem pneumatischen Kanal erzeugten Backupdruck und einem zweiten Druckwert (T2) größer als der von dem Drucksensor (DS) gemessene Ist-Bremsdruck ist, das einen defekten Backup-Bremskreis repräsentierende zweite Signal erzeugt wird.

    An electropneumatic brake system (EBS) of a vehicle, which electronically controls a brake-pressure, including: a) a service-brake actuating-element, which is actuatable by a driver, of a service-brake-actuating-device, which has an electrical-channel and at least one pneumatic-channel, wherein, depending on the actuation of the service-brake-actuating-element, an electrical-brake-request-signal, representing a setpoint-brake-pressure, is generated in the electrical-channel and a pneumatic-backup-pressure is generated in the pneumatic-channel; b) a first electronic-control-system, which, depending on a brake-request-signal output by the electrical-channel, outputs an electrical-brake-control-signal; c) at least one electropneumatic-pressure-control-module, which, depending on the electrical-brake-control-signal, outputs an actual-brake-pressure, in the course of a brake-pressure-control adjusts the actual-brake-pressure to the setpoint-brake-pressure and inputs this into at least one pneumatic-brake-actuator; d) wherein the pressure-control-module includes at least one electromagnetic-control-valve-device (EV, AV), at least one relay-valve (RLV), at least one electromagnetic-backup-solenoid-valve (BV), a second electronic-control-system and at least one pressure-sensor (DS), wherein, depending on the electrical-brake-control-signal, the electromagnetic-control-valve-device (EV, AV) generates a control-pressure for a control-input of the relay-valve (RLV), which, depending on the control-pressure, generates an actual-brake-pressure for the at least one pneumatic-brake-actuator, which the pressure-sensor (DS) measures/reports to the second electronic-control-system of the pressure-control-module, e) wherein the electromagnetic-control-valve-device (EV, AV) and the at least one electromagnetic-backup-solenoid-valve (BV) are electrically-controlled by the second electronic-control system, f) wherein the electromagnetic-backup-solenoid-valve (BV) is connected by an input to the pneumatic-channel and by an output to the control-input of the relay-valve (RLV) and can be switched between a pass-through-position, in which the input is connected to the output, and a shut-off position, in which the input is shut-off with respect to the output, g) wherein the electromagnetic-control-valve-device (EV, AV) connects the control-input of the relay-valve (RLV) to a pressure-sink or to a compressed-air-supply or shuts it off from the pressure-sink and from the compressed-air-supply, h) wherein a pneumatic-backup-brake-circuit of the electropneumatic-brake-system includes at least the pneumatic-channel of the service-brake-actuating-device, the relay-valve (RLV), the at least one electromagnetic-backup-solenoid-valve (BV) and at least one pneumatic-line connecting the at least one pneumatic-channel to the input of the at least one electromagnetic-backup-solenoid-valve (BV), and i) wherein an electrical-brake-circuit of the electropneumatic-brake-system includes at least the electrical-channel of the service-brake-actuating-device, the first electronic-control-system, the second electronic-control-system, the electromagnetic-control-valve-device (EV, AV), the at least one electromagnetic-backup-solenoid-valve (BV), the relay-valve (RLV) and the pressure-sensor (DS), j) wherein test routines of a test-mode that are configured so that the following test-mode-conditions are cumulatively satisfied when the electrical-brake-circuit is intact and the test-mode is activated are implemented in the first electronic-control-system and/or in the second electronic-control-system: j1) when a vehicle is being driven, the service-brake-actuating-device is actuated by the driver so that a partial-braking, deviating from emergency-braking or full-braking, is performed, and j2) a difference between the backup-pressure generated in the pneumatic-channel and a first pressure-value is greater than the actual-brake-pressure measured by the at least one pressure-sensor (DS), k) wherein the brake-pressure-control ends and the electromagnetic-control-valve-device (EV, AV) and the electromagnetic-backup-solenoid-valve (BV) are switched into a test-switching-state, in which the control-input of the relay-valve (RLV) is shut-off by the electromagnetic-control-valve-device (EV, AV) from the compressed-air-supply and from the pressure-sink and the electromagnetic-backup-solenoid-valve (BV) is switched from the shut-off-position into the pass-through-position, and l) if the pressure-gradient of the brake-pressure measured by the at least one pressure-sensor (DS), l1) is greater than zero, a first signal, representing an intact-backup-brake-circuit, is generated, or l2) is equal to zero or less than zero, a second signal, representing a defective backup-brake-circuit, is generated, or m) then a difference between the backup-pressure generated in the pneumatic-channel and a second pressure-value is greater than the actual-brake-pressure measured by the pressure-sensor (DS), the second-signal, representing a defective backup-brake-circuit, is generated.


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    Titel :

    Elektropneumatisches Bremssystem mit Testmodus für den pneumatischen Backup-Bremskreis sowie Fahrzeug mit einem solchen Bremssystem


    Beteiligte:
    HERGES MICHAEL (Autor:in) / VORREITER MARTIN (Autor:in) / REICHERT MATTHIAS (Autor:in) / WERNER FRANK (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-02-18


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



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