Eine Fahrassistenzsteuerungsvorrichtung für ein Fahrzeug umfasst: eine Erfassungseinheit eines sich bewegenden Objekts (70, 72), die konfiguriert ist, um ein sich bewegendes Objekt zu erfassen, das sich entlang eines Straßenrands in einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs (10) bewegt; eine Fahroperationserfassungseinheit, die konfiguriert ist, um eine Fahroperation eines Fahrers zu erfassen; und eine Steuerungseinheit eines automatischen Lenkens (34, 60), die konfiguriert ist, um eine Steuerung eines automatischen Lenkens des Fahrzeugs durchzuführen, um dem sich bewegenden Objekt auszuweichen, basierend auf einem Erfassungsergebnis des sich bewegenden Objekts, wobei die Steuerungseinheit eines automatischen Lenkens (34, 60) konfiguriert ist, um die Steuerung eines automatischen Lenkens basierend auf einer Fahroperation des Fahrers, die durchgeführt wird, nachdem das sich bewegende Objekt erfasst wird, zu starten.
A driving assistance control device for a vehicle includes: a moving object detection sensor configured to detect a moving object moving along a roadside in a traveling direction of the vehicle; a driving operation detection sensor configured to detect a driving operation of a driver; an actuator; and an Electronic Control Unit configured to perform automatic steering control of the vehicle by the actuator to avoid the moving object based on a detection result of the moving object, the Electronic Control Unit being configured to start the automatic steering control based on a driving steering of the driver after the moving object is detected.
FAHRASSISTENZSTEUERUNGSVORRICHTUNG FÜR EIN FAHRZEUG
2017-11-16
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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