Bei einem Verfahren zur Identifikation eines Parkplatzes für ein Fahrzeug wird mit einer Umfelderfassungseinrichtung ein Umfeld auf statische Ziele hin überwacht. Erfasste Ziele und eine Fahrzeugreferenz werden in eine Umfeldkarte eingetragen. Eine Parkreferenzlinie wird ausgehend von der Fahrzeugreferenz und/oder erfassten Zielen ermittelt und in die Umfeldkarte eingetragen. Ein Bereich der Umfeldkarte hinter der wenigstens einen Parkreferenzlinie wird in Zellen unterteilt. In mehreren nebeneinanderliegenden Zellen wird ein Abstand zwischen der Parkreferenzlinie und in den Zellen eingetragenen Zielen ermittelt. Falls in mehreren Zellen die Abstände größer sind als eine Parkplatzmindestbreite und die Gesamtausdehnung der Zellen in Richtung der Park-Referenzlinie größer ist als eine Parkplatzmindestlänge oder in mehreren Zellen die Abstände größer sind als die Parkplatzmindestlänge und die Gesamtausdehnung der Zellen in Richtung der Parkreferenzlinie größer ist als die Parkplatzmindestbreite, werden die Zellen in der Umfeldkarte als freier Parkraum markiert.
Verfahren zur Identifikation wenigstens eines Parkplatzes für ein Fahrzeug und Parkplatzassistenzsystem eines Fahrzeugs
2018-09-20
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGS UND EINES PARKPLATZES
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