Ein Verfahren zum Identifizieren, ob ein durch ein Zugfahrzeug gezogener Anhänger mindestens teilweise von der Fahrspur einer Kurve abkommt, in welcher ein Fahrzeug fährt, wobei das Verfahren folgendes umfasst:Bestimmen, dass sich das Fahrzeug der Kurve auf der Fahrspur nähert;Bestimmen eines Krümmungsradius der Kurve und einer Spurbreite der Fahrspur;Bestimmen einer Länge und einer Breite des Anhängers;Bestimmen eines vorausgesagten Lenkwinkels des Fahrzeugs, notwendig zum Folgen des Krümmungsradius der Kurve;Bestimmen eines Kurvenradius des Fahrzeugs zum Durchfahren der Kurve, unter Verwendung des vorausgesagten Lenkwinkels;Bestimmen eines Kurvenradius eines hinteren Endpunkts des Anhängers, unter Verwendung des Kurvenradius des Fahrzeugs, worin das Bestimmen eines Kurvenradius eines hinteren Endpunkts des Anhängers das Bestimmen eines Kurvenradius des hinteren Endes des Anhängers, basierend auf dem Kurvenradius des Fahrzeugs, eines Radabstands des Fahrzeugs, einem Abstand von den Vorderrädern des Fahrzeugs zu einem vorderen Stoßfänger des Fahrzeugs, einer Anhängerkupplungslänge zwischen dem Fahrzeug und dem Anhänger, und der Länge des Anhängers, umfasst;Bestimmen, dass der Anhänger von der Fahrspur abkommt, basierend auf der Krümmung der Kurve und dem Kurvenradius des hinteren Endpunkts des Anhängers; undWarnung des Fahrzeugfahrers, dass der Anhänger von der Fahrspur abkommen kann, bevor das Fahrzeug die Kurve erreicht.
A method for providing a warning that a trailer being towed by a vehicle will cross out of a travel lane when in a curve for the current vehicle path prior to the vehicle entering the curve. The method determines that the vehicle is approaching the curve, determines a radius of curvature of the curve, determines a lane width of the travel lane, and identifying a length of the trailer. The method also determines a predicted steering angle of the vehicle necessary to follow the radius of curvature of the curve, a turn radius of the vehicle for traveling through the curve using the predicted steering angle, and a turn radius of the trailer using the turn radius of the vehicle. The method then determines whether the trailer will cross out of the travel lane based on the curvature of the curve and the turn radius of the trailer.
VERBESSERTE FAHRZEUG-SEITENFÜHRUNG (SPURFOLGE-/SPURHALTE-/SPURWECHSELSTEUERUNG) FÜR ANHÄNGERFAHRZEUGE
2023-05-04
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Seitenführung, Seitenführungsgruppe, Frachtdeck, Flugzeug
Europäisches Patentamt | 2022
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