Eine Fahrzeugfahrtsteuerungsvorrichtung enthält eine Vorausfahrendes-Fahrzeug-Versatz-Berechnungseinheit und eine Steuerungszielpunktsetzeinheit. Die Vorausfahrendes-Fahrzeug-Versatz-Berechnungseinheit berechnet in einem ersten Zustand, in dem das Hostfahrzeug die Fahrspur erkennt, einen seitlichen Versatzbetrag einer Mittelposition des vorausfahrenden Fahrzeugs in Bezug auf eine Mittelposition der Fahrspur. Die Steuerungszielpunktsetzeinheit setzt die Mittelposition der Fahrspur als Steuerungszielpunkt der Fahrtsteuerung, um der Fahrspur zu folgen, wenn das Hostfahrzeug im ersten Zustand ist, und setzt eine Position, die so weit wie der Versatzbetrag von der Mittelposition des vorausfahrenden Fahrzeugs verschoben ist, als Steuerungszielpunkt der Fahrtsteuerung, um dem vorausfahrenden Fahrzeug zu folgen, wenn das Hostfahrzeug von dem ersten Zustand zu einem zweiten Zustand wechselt, in dem das Hostfahrzeug die Fahrspur nicht erkennt.

    A vehicle travel control device includes a preceding vehicle offset calculation unit and a control target point setting unit. The preceding vehicle offset calculation unit calculates a lateral offset amount of a center position of a preceding vehicle with respect to a center position of a travel lane, in a first state where a host vehicle recognizes the travel lane. The control target point setting unit sets the center position of the travel lane as a control target point of travel control to follow the travel lane, when the host vehicle is in the first state, and that sets a position shifted as much as the offset amount from the center position of the preceding vehicle as a control target point of travel control to follow the preceding vehicle, when the host vehicle shifts from the first state to a second state where the host vehicle does not recognize the travel lane.


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    Titel :

    Fahrzeugfahrtsteuerungsvorrichtung


    Beteiligte:
    OYAMA HAJIME (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2017-09-21


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA