Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kalibrieren eines optischen Sensors eines Fahrzeugs, mit folgenden Schritten:Aufnehmen eines ersten Bildes mit dem optischen Sensor in einer ersten Fahrzeugposition des Fahrzeugs,Translatorisches Verlagern des Fahrzeugs in eine weitere Fahrzeugposition,Aufnehmen eines weiteren Bildes mit dem optischen Sensor in der weiteren Fahrzeugposition,gegebenenfalls Wiederholen der Schritte b) und c), bis eine vorbestimmte Anzahl von Bildern in einer vorbestimmten Anzahl von Fahrzeugpositionen aufgenommen ist, undKalibrieren des optischen Sensors anhand der in den verschiedenen Fahrzeugpositionen aufgenommenen Bilder, wobeidas Fahrzeug in vertikaler Richtung translatorisch verlagert wird, und wobeidie translatorische Verlagerung mittels eines höhenverstellbaren Fahrwerks bewirkt wird.
Verfahren zum Kalibrieren eines optischen Sensors eines Fahrzeugs
2018-05-09
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
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