Verfahren zur Evaluation von Detektionsergebnissen von Komponenten zur Fahrbahnerkennung, der von einer Fahrbahnschätzung geschätzten Fahrbahn, und/oder der geplanten Trajektorie der verwendenden Fahrerassistenzsysteme eines Egofahrzeugs, wobei die Detektionsergebnisse, die geschätzte Fahrbahn und die geplante Trajektorie als Hypothese (H) bezeichneten werden,dadurch gekennzeichnet, dasszur Evaluation der Einrichtungen oder der Fahrerassistenzsysteme eine Metrik verwendet wird, die auf der manuell gefahrenen Trajektorie des Egofahrzeugs basiert, wobei die Abweichung zwischen der manuell gefahrenen Trajektorie und der Hypothese (H, 12, 14, 15, 16, 17) für vorgegebene Referenzpunkte in einem vorgegebenen Abstand von einem Ausgangspunkt in einem fahrzeugeigenen x-y-Koordinatensystem bestimmt wird, undanhand der Evaluation bestimmt wird, ob die Hypothese der Komponente zur Fahrbahnerkennung, der Fahrbahnschätzung und/oder des Fahrerassistenzsystems vorgegebene Kriterien erfüllt, wobei die Metrik darin besteht, dass- der Winkel zwischen dem Referenzpunkt im vorgegebenen Abstand (rl) der manuell gefahrenen Trajektorie und der in Fahrtrichtung verlaufenden x-Achse des fahrzeugeigenen Koordinatensystems zum Ausgangszeitpunkt bestimmt wird,- der Winkel zwischen dem Referenzpunkt im vorgegebenen Abstand (rl) der Hypothese und der in Fahrtrichtung verlaufenden x-Achse des fahrzeugeigenen Koordinatensystems zum Ausgangszeitpunkt bestimmt wird,- der Betrag der Differenz der beiden Winkel bestimmt wird,- zur Evaluation der Einrichtung oder des Fahrerassistenzsystems der Betrag der Winkeldifferenz mit einer vorgegebenen Schwelle verglichen wird, und- ein Klassifizieren der Hypothese in die Kriterien brauchbar oder unbrauchbar anhand des Vergleichsergebnisses erfolgt.
A method and an apparatus for the evaluation of detection results of components for road detection, of the road estimated by a road estimation, and/or of the planned trajectory of the driver assistance systems of an ego-transportation vehicle, wherein the detection results, the estimated road, and the planned trajectory are designated a hypothesis. To evaluate the components, the road estimation, or the driver assistance system, use is made of a metric based on the manually covered trajectory of the ego-transportation vehicle, wherein the deviation between the manually traveled trajectory and the hypothesis is determined for predefined reference points at a predefined interval from a starting point in a transportation vehicle-based x-y coordinate system and by using the evaluation, it is determined whether the hypothesis of the components for road detection, the road estimation, and/or the driver assistance system fulfill predefined criteria.
Evaluation von Komponenten automatischer Fahrfunktionen und Fahrbahnerkennung auf unterschiedlichen Verarbeitungsstufen
2023-05-11
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06V / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte |
Verfahren und Vorrichtung zur Bereitstellung von unterschiedlichen Fahrfunktionen
Europäisches Patentamt | 2023
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR STEUERUNG DES ÜBERGANGS ZWISCHEN UNTERSCHIEDLICHEN FAHRFUNKTIONEN
Europäisches Patentamt | 2024
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR STEUERUNG DES ÜBERGANGS ZWISCHEN UNTERSCHIEDLICHEN FAHRFUNKTIONEN
Europäisches Patentamt | 2022
|Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung des Übergangs zwischen unterschiedlichen Fahrfunktionen
Europäisches Patentamt | 2022
|Fahreraufmerksamkeitsüberwachung für automatische Fahrfunktionen
Europäisches Patentamt | 2016
|