Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs (2), bei dem mit mindestens einem ersten Aktuator (16, 18) ein Giermoment Mzerzeugt und ein Schwimmwinkel β verursacht wird, wobei der dabei verursachte Schwimmwinkel β berechnet wird, wobei mit mindestens einem zweiten aktiven Aktuator (24), der einer vorderen Achse (4) des Fahrzeugs (2) zugeordnet ist, ein vorderer Lenkwinkel δvund mit mindestens einem dritten aktiven Aktuator (26), der einer hinteren Achse (10) des Fahrzeugs zugeordnet ist, ein hinterer Lenkwinkel δherzeugt wird, die den Schwimmwinkel β kompensieren sowie das erzeugte Giermoment Mzaufrecht erhalten.
Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs
2023-01-12
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |