Ein Verfahren zum automatisierten Steuern eines Fahrzeugs (10) umfasst: Erfassen von Bewegungsdaten (18) des Fahrzeugs (10), während ein Fahrer das Fahrzeug (10) steuert oder zumindest in ein automatisches Steuern eines Fahrzeugsteuersystems (12) des Fahrzeugs (10) eingreift, wobei das Fahrzeugsteuersystem (12) dazu ausgeführt ist, das Fahrzeug (10) basierend auf Parametern (22) zu steuern, die das Fahrverhalten des Fahrzeugs (10) während des automatischen Steuerns definieren; Anpassen der Parameter (22) für das Fahrzeugsteuersystem (12) basierend auf den Bewegungsdaten (18), so dass das Fahrverhalten des Fahrzeugs (10) während des automatischen Steuerns dem Fahrverhalten des Fahrzeugs (10) während des Steuerns durch den Fahrer entspricht; und Steuern des Fahrzeugs (10) durch das Fahrzeugsteuersystem (12) mit den angepassten Parametern (18).
Automatisiertes Steuern eines Fahrzeugs mit Lernfunktion
2018-05-17
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |