Verfahren für ein System zum Erkennen von Fahrzeugen in der Umgebung, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist:Erzeugen einer Fahrzeugkarte, welche die Koordinaten eines oder mehrerer Fahrzeuge in der Umgebung eines Host-Fahrzeugs in Bezug auf die gegenwärtige Position des Host-Fahrzeugs auf der Basis von Fahrweginformationen des Host-Fahrzeugs und der Fahrzeuge in der Umgebung anzeigt;Erzeugen von Fahrspurinformationen auf der Fahrzeugkarte auf der Basis der gegenwärtigen Position und von Kurvenradiusinformationen bezüglich des Host-Fahrzeugs und der Fahrweginformationen des Host-Fahrzeugs und der Fahrzeuge in der Umgebung;Ermitteln der Positionen der Fahrzeuge in der Umgebung auf der Basis der erzeugten Fahrspurinformationen; undWählen erkennbarer Fahrzeuge in der Umgebung basierend auf den Positionen der Fahrzeuge in der Umgebung,dadurch gekennzeichnet,dass das Erzeugen der Fahrspurinformationen die folgenden Schritte aufweist:Erzeugen von Basis-Fahrspurinformationen auf der Basis der Fahrweginformationen des Host-Fahrzeugs;Korrigieren der Fahrweginformationen über die Fahrzeuge in der Umgebung in Bezug auf das Host-Fahrzeug auf der Basis von Seitenabstandsinformationen über ein oder mehrere in der Umgebung vor dem Host-Fahrzeug befindliche Fahrzeuge;Korrigieren von Informationen über die vorausliegende Fahrspur der Basis-Fahrspurinformationen auf der Basis der korrigierten Fahrweginformationen über die Fahrzeuge in der UmgebungExtrahieren von zum Erzeugen der Fahrspurinformationen erforderlichen Fahrzeugen in der Umgebung aus den in den korrigierten Basis-Fahrspurinformationen vorhandenen Fahrzeugen in der Umgebung;Extrahieren von Fahrweginformationen über ein Fahrzeug in der Umgebung unter den extrahierten Fahrzeugen in der Umgebung, das sich auf einer Fahrspur befindet, die mit zuvor erzeugten Fahrspurinformationen identisch oder dieser benachbart ist; undErzeugen der Fahrspurinformationen auf der Fahrzeugkarte auf der Basis der extrahierten Fahrweginformationen des Fahrzeugs in der Umgebungunddass das Extrahieren der zum Erzeugen der Fahrspurinformationen erforderlichen Fahrzeuge in der Umgebung die folgenden Schritte aufweist:wenn die Anzahl der erkennbaren Fahrzeuge in der Umgebung geringer als ein voreingestellter Mindestwert ist, Beibehalten der Fahrzeuge in der Umgebung, die als für die Erzeugung der Fahrspurinformationen unnötig erachtet wurden undwobei das Extrahieren der Fahrweginformationen über das Fahrzeug in der Umgebung das Extrahieren von Fahrweginformationen bis zu einem Fahrspurwechsel aus den Fahrweginformationen über die Fahrzeuge in der Umgebung aufweist.

    A method for a surrounding vehicle recognition system to recognize a surrounding vehicle includes generating a vehicle map showing coordinates of one or more vehicles surrounding a host vehicle with respect to a current location of the host vehicle based on path information of the host vehicle and the surrounding vehicles, generating lane information on the vehicle map based on the current location and radius-of-curvature information of the host vehicle and the path information of the host vehicle and the surrounding vehicles, determining locations of the surrounding vehicles based on the generated lane information, and selecting recognizable surrounding vehicles based on the locations of the surrounding vehicles.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    System und Verfahren zur Erkennung eines Fahrzeugs in der Umgebung


    Beteiligte:
    BAEK SONG NAM (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-08-25


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze



    Verfahren zur Erkennung von Windböen in einer Umgebung eines Fahrzeugs

    PETERS STEVEN | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung von Verkehrsteilnehmern in der Umgebung eines Fahrzeugs

    STEFAN FREDERIC / ARNDT CHRISTOPH / GUSSEN UWE | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff


    Verfahren zur Erkennung eines Dachträgers eines Fahrzeugs

    PFEIFFER ULRICH / SCHMID WOLFGANG | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    VERFAHREN ZUM ÜBERWACHEN EINER UMGEBUNG EINES FAHRZEUGS UND SYSTEM ZUM ÜBERWACHEN EINER UMGEBUNG EINES FAHRZEUGS

    IKIC DAVORIN / SCHLEWEIS NICO / REINMUTH FLORIAN et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff