Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs (1), insbesondere zum Fahren des Fahrzeugs auf einen vorgegebenen Stellplatz (2), wobei in einer fahrzeugseitigen Speichereinrichtung (3) eine erste Trajektorie (4) für eine automatisierte Fahrt des Fahrzeugs (1) auf den vorgegebenen Stellplatz (2) gespeichert ist, die während einer manuellen Fahrt des Fahrzeugs (1) auf den vorgegebenen Stellplatz (2) erfasst wurde, der ersten Trajektorie Toleranzwerte (5, 5‘) für eine Abweichung von der ersten Trajektorie (4) zugeordnet sind, um den das Fahrzeug (1) bei einer automatisierten Fahrt auf den vorgegebenen Stellplatz (2) maximal von der ersten Trajektorie (4) abweichen darf, wobei bei wenigstens einer weiteren manuellen Fahrt des Fahrzeugs (1) auf den vorgegebenen Stellplatz (2) die dabei befahrene weitere Trajektorie (7) automatisch erfasst wird, die erste Trajektorie (4) und die weitere Trajektorie (7) miteinander verglichen werden und für den Fall, dass in Bezug auf wenigstens einen vorgebbaren Punkt der ersten Trajektorie (4) eine Abweichung in Bezug auf den Fahrweg des Fahrzeugs (1) durch die weitere Trajektorie (7) festgestellt wird, diese Abweichung dem vorgebbaren Punkt der ersten Trajektorie (4) zugeordnet wird, derart, dass die festgestellte Abweichung und der dem vorgebbaren Punkt der ersten Trajektorie (4) zugeordnete Toleranzwert addiert und als neuer Toleranzwert für den vorgebbaren Punkt der ersten Trajektorie (4) in der fahrzeugseitigen Speichereinrichtung (3) abgespeichert wird. Die vorliegende Erfindung betrifft auch ein Steuergerät (9) zur Durchführung des Verfahrens sowie ein Fahrzeug (1) mit dem Steuergerät (9).
A method for operating a transportation vehicle, in particular, for driving the transportation vehicle into a predefined parking space, wherein a first trajectory for automated travel of the transportation vehicle into the predefined parking space is stored in a vehicle-side memory device, which trajectory has been detected during manual travel of the transportation vehicle into the predefined parking space and the first trajectory is assigned tolerance values for a deviation from the first trajectory, which is the maximum deviation by which the transportation vehicle deviates from the first trajectory during automated travel into the predefined parking space, wherein, in the case of at least one further instance of manual travel of the transportation vehicle into the predefined parking space, the further trajectory which is travelled along is detected automatically and the first trajectory and the further trajectory are compared with one another.
Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs und Steuergerät zur Durchführung des Verfahrens
2018-03-15
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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