Ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Evaluierung des Nutzens eines Fahrstreifenwechsels zur Befolgung des Rechtsfahrgebots beim automatisierten Fahren eines Egofahrzeugs auf einer Fahrbahn mit zwei oder mehr Fahrstreifen, wobei sich das Egofahrzeug nicht auf der äußerst rechten Fahrspur befindet, umfasst die folgenden Schritte: – Erkennen und Tracken von dynamischen Objekten im Umfeld des Egofahrzeugs, – Erkennen und Tracken von Fahrstreifen, – Zuordnung der dynamischen Objekte zu den Fahrstreifen, – Ermittlung des dynamischen Vorteilhaftigkeit der Befolgung des Rechtsfahrgebots für das Egofahrzeug, und – Bewertung des Nutzens eines Fahrstreifenwechsels aus der ermittelten dynamischen Vorteilhaftigkeit


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    Titel :

    Autonomes Fahren auf einer mehrstreifigen Fahrbahn


    Beteiligte:
    ULBRICH SIMON (Autor:in) / GROSSJOHANN SIMON (Autor:in) / APPELT CHRISTIAN (Autor:in) / HOMEIER KAI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-03-08


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    AUTONOMES-FAHREN-BEWERTUNGSVORRICHTUNG UND AUTONOMES-FAHREN-BEWERTUNGSVERFAHREN

    KINDO TOSHIKI | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Autonomes Fahren

    Ommer, Björn | DataCite | 2020


    Autonomes Fahren

    Matthaei, Richard / Reschka, Andreas / Rieken, Jens et al. | Springer Verlag | 2015


    SYSTEM FÜR AUTONOMES FAHREN, STEUERVERFAHREN FÜR AUTONOMES FAHREN, DATEN-STEUERGERÄT UND STEUERGERÄT FÜR AUTONOMES FAHREN

    KITANI MITSUHIRO / TERAOKA HIDETOSHI / SAKURAI KOHEI et al. | Europäisches Patentamt | 2018

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