Ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Evaluierung des Nutzens eines Fahrstreifenwechsels zur Befolgung des Rechtsfahrgebots beim automatisierten Fahren eines Egofahrzeugs auf einer Fahrbahn mit zwei oder mehr Fahrstreifen, wobei sich das Egofahrzeug nicht auf der äußerst rechten Fahrspur befindet, umfasst die folgenden Schritte: – Erkennen und Tracken von dynamischen Objekten im Umfeld des Egofahrzeugs, – Erkennen und Tracken von Fahrstreifen, – Zuordnung der dynamischen Objekte zu den Fahrstreifen, – Ermittlung des dynamischen Vorteilhaftigkeit der Befolgung des Rechtsfahrgebots für das Egofahrzeug, und – Bewertung des Nutzens eines Fahrstreifenwechsels aus der ermittelten dynamischen Vorteilhaftigkeit
Autonomes Fahren auf einer mehrstreifigen Fahrbahn
2018-03-08
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
AUTONOMES-FAHREN-BEWERTUNGSVORRICHTUNG UND AUTONOMES-FAHREN-BEWERTUNGSVERFAHREN
Europäisches Patentamt | 2019
|DataCite | 2020
|Springer Verlag | 2015
|Europäisches Patentamt | 2018
|Europäisches Patentamt | 2024
|