Kalibrierungsvorrichtung (100) in einer bewegbaren Vorrichtung, mit: einem Inertialsensor (102), der ausgebildet ist, Messwerte einer Bewegung der bewegbaren Vorrichtung zu erfassen; mindestens einem Heizelement (106) und/oder einem Kühlelement (108), wobei der Inertialsensor (102) derart relativ zu dem Heizelement (106) und/oder dem Kühlelement (108) angeordnet ist, dass eine interne Temperatur des Inertialsensors (102) im Wesentlichen konstant gehalten wird; einem Prozessor (110), der mit dem Inertialsensor (102) verbunden ist. Der Prozessor (110) ist ausgebildet: Messwerte des Inertialsensors (102) zu erfassen; mindestens einen Offsetfehler des Inertialsensors (102) anhand der erfassten Messwerte des Inertialsensors (102) zu bestimmen; und den Inertialsensor (102) anhand des mindestens einen bestimmten Offsetfehlers des Inertialsensors (102) zu kalibrieren.
Kalibrierungsvorrichtung für Inertialsensoren
2017-12-07
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein |
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