Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Mobilitäts-Assistenzsystems, wie insbesondere eines Rollators, mit motorisiertem Antrieb. Das Verfahren umfasst dabei ein Detektieren einer auf das Assistenzsystem wirkenden Kraft und/oder einer Kippbewegung des Assistenzsystems. Ferner erfolgt ein Feststellen, ob ein Rutschgrenzwert für ein Rutschen des Assistenzsystems überschritten ist. Ferner erfolgt ein Feststellen, ob ein Kippgrenzwert für ein Kippen des Assistenzsystems überschritten ist. In Reaktion auf das Feststellen, dass der Rutschgrenzwert oder der Kippgrenzwert überschritten ist, erfolgt ein Ansteuern des Antriebs.
Rollator mit Stützfunktion
2017-09-14
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | A61H PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY , Geräte für die physikalische Therapie, z.B. Vorrichtungen zum Lokalisieren oder Anregen spezieller Reflexpunkte am Körper / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |