Ein System zum Detektieren eines Kupplungswinkels zwischen einem Fahrzeug und einem Anhänger wird hier bereitgestellt. Eine Bildgebungsvorrichtung ist ausgelegt zum Aufnehmen von Bildern des Anhängers und eine Steuerung ist ausgelegt zum Verarbeiten der von der Bildgebungsvorrichtung aufgenommenen Bilder. Die Steuerung leitet ein Musterbild mit einer Anhängerkontur ab und gleicht das Musterbild mit einem Suchbild ab. Der Kupplungswinkel wird auf der Basis einer Positionsbeziehung zwischen dem Musterbild und dem Suchbild bestimmt.

    A system for detecting a hitch angle between a vehicle and a trailer is provided herein. An imaging device is configured to capture images of the trailer and a controller is configured to process images captured by the imaging device. The controller derives a template image having a trailer contour and matches the template image to a search image. The hitch angle is determined based on a positional relationship between the template image and the search image.


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    Titel :

    KUPPLUNGSWINKELDETEKTION FÜR ANHÄNGERRÜCKFAHRASSISTENZSYSTEM


    Beteiligte:
    HU ZHENG (Autor:in) / JOYCE JOHN P (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2017-06-22


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge