Ein Kollisionsvermeidungsgerät umfasst eine Hinderniserfassungseinheit, um ein Hindernis vor einem Fahrzeug zu erfassen; eine Näherungsobjekterfassungseinheit, um ein sich näherndes Objekt hinter dem Fahrzeug zu erfassen; eine Kollisionszeitberechnungseinheit, um eine Kollisionszeit zu berechnen, die vergeht, bis das Fahrzeug mit dem Hindernis kollidieren würde, auf der Grundlage der Entfernung und relativen Geschwindigkeit des Hindernisses; und eine Fahrunterstützungsausführungseinheit, um eine Fahrunterstützung zur Vermeidung einer Kollision mit dem Hindernis zu starten, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit eine untere Grenzgeschwindigkeit oder größer ist und die Kollisionszeit ein Schwellenwert oder weniger ist. Die Fahrunterstützungsausführungseinheit verringert die untere Grenzgeschwindigkeit, während eine Wahrscheinlichkeit für die Kollision höher wird, und/oder startet eine Fahrunterstützung, wenn die Kollisionszeit der Schwellenwert oder weniger ist, auch wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit kleiner als die untere Grenzgeschwindigkeit ist.
KOLLISIONSVERMEIDUNGSGERÄT
2016-08-18
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch