Fahrzeugsteuerung (110), die eine Fahrtsteuerung bezüglich eines Fahrzeugs (100) durchführt, wobei das Fahrzeug (100) einen CD-Modus oder einen CS-Modus als einen Fahrtmodus auswählt und in dem Fahrtmodus fährt, wobei das Fahrzeug (100) eine Speicherenergiemenge einer Batterie (113) innerhalb eines vorbestimmten Bereichs beibehält, wenn im CS-Modus gefahren wird, und nicht die Speicherenergiemenge der Batterie (113) innerhalb des vorbestimmten Bereichs beibehält, wenn im CD-Modus gefahren wird, und das Fahrzeug (100) entlang einer Route von einem Ausgangspunkt (S) zu einem Ziel (G) fährt, die eine Vielzahl von Zonen umfasst, wobei die Fahrzeugsteuerung (110) aufweist:eine Fahrtplanungseinheit (151), die konfiguriert ist, um einen Fahrtplan zu bilden, der jeder der in der Route enthaltenen Zonen den CD-Modus oder den CS-Modus zuweist; undeine Steuereinheit (152), die konfiguriert ist, um eine Fahrt des Fahrzeugs (100) basierend auf dem gebildeten Fahrtplan zu steuern,wobei die Steuereinheit (152) konfiguriert ist, um den Fahrtmodus des Fahrzeugs (100) auf den CD-Modus zu setzen, wenn das Fahrzeug (100) von der Route, die dem gebildeten Fahrtplan entspricht, abweicht, wobei, wenn das Fahrzeug (100) von der Route, die dem Fahrtplan entspricht, abweicht und anschließend zu der Route zurückkehrt, die Steuereinheit (152) konfiguriert ist, um den Fahrtmodus des Fahrzeugs (100) für eine vorbestimmte Zeit oder eine vorbestimmte Distanz ungeachtet des gebildeten Fahrtplans im CD-Modus beizubehalten.
A vehicle consumes electric power of a battery when traveling in a first mode and sustains a storage power amount of the battery when traveling in a second mode. The travel planning unit forms a travel plan that assigns one of the first mode and the second mode to each zone included in a route. A control unit sets a travel mode of the vehicle to the first mode when the vehicle deviates from the route that is in accordance with the formed travel plan.
Fahrzeugsteuerung
2020-03-12
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |