Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (1) bei Annäherung an eine Kreuzung mit einer Lichtsignalanlage, mit folgenden Schritten: – Bereitstellen einer Kreuzungsdurchgangspfadinformation für die Kreuzung, wobei die Kreuzungsdurchgangspfadinformation eine Gruppierung von einem oder mehreren Kreuzungsdurchgangspfaden durch die Kreuzung in eine oder mehrere Kreuzungsdurchgangspfadgruppen angibt; – Zuordnen (S10) einer oder mehreren erkannten Lichtsignaleinrichtungen jeweils zu einer Kreuzungsdurchgangspfadgruppe; – Bestimmen (S9) desjenigen Kreuzungsdurchgangspfades durch die Kreuzung, der einer geplanten oder wahrscheinlichsten Fahrstrecke des Kraftfahrzeugs entspricht; und – Signalisieren (S11) einer Vorfahrtsregelung an der Kreuzung basierend auf der Zuordnung der Kreuzungsdurchgangspfadgruppen und des bestimmten Kreuzungsdurchgangspfades.
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs bei Annäherung an eine Kreuzung mit einer Lichtsignalanlage
2017-03-23
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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