Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zur Generierung eines haptischen Moments an einem Aktor (10), umfassend einen Unwuchtmotor (2), einen Sensor zur Erfassung einer Betätigung des Aktors (10) und einen Prozessor (3) zur Erzeugung eines Ansteuersignals für den Unwuchtmotor (2) in Abhängigkeit von Signalen des Sensors, wobei der Prozessor (3) derart ausgebildet ist, dass dieser bei Erfassung einer Betätigung des Aktors (10) ein erstes Ansteuersignal (S1(D)) und ein zweites Ansteuersignal (S2(D)) erzeugt, wobei das erste Ansteuersignal (S1(D)) derart ausgelegt ist, dass der Unwuchtmotor (2) in eine erste Drehrichtung (DR1) beschleunigt wird, ohne mehr als zwei Umdrehungen zu erreichen, wobei das zweite Ansteuersignal (S2(D)) derart ausgelegt ist, dass der Unwuchtmotor (2) abgebremst wird, ohne dass der Unwuchtmotor (2) in die zweite Drehrichtung anläuft.
Vorrichtung und Verfahren zur Generierung eines haptischen Momentes an einem Aktor
2016-12-15
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B06B GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL , Erzeugen oder Übertragen mechanischer Schwingungen allgemein / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G05G CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY , Steuer- oder Regelvorrichtungen oder Steuer- oder Regelsysteme gekennzeichnet ausschließlich durch mechanische Einzelheiten / H01H Elektrische Schalter , ELECTRIC SWITCHES |
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