Die Erfindung betrifft ein nicht schienengebundenes Fahrzeug (1), umfassend einen Fahrzeugrahmen (2), mindestens einen sich darauf abstützenden und in Fahrt relativ zu diesem schwingenden Fahrzeugaufbau (3), einen Stromabnehmer mit quer zur Fahrtrichtung (4) verstellbaren Schleifleisten zur Einspeisung elektrischer Energie aus einer zweipoligen Oberleitung, eine Sensoreinrichtung zur Erfassung einer Ist-Lage der Schleifleisten relativ zur Oberleitung, eine Regeleinrichtung zur Ermittlung einer Stellgröße aus einem Vergleich der erfassten Ist-Lage mit einem vorgegebenen Soll-Lagebereich der Schleifleisten relativ zur Oberleitung, und eine Stelleinrichtung zur Ausführung einer der ermittelten Stellgröße zugeordneten Stellbewegung der Schleifleisten. Indem die Sensoreinrichtung am Fahrzeugaufbau (3) befestigt ist, und mittels einer Messeinrichtung (5) die Schwingungsbewegung (6) des Fahrzeugaufbaus (3) mess- und auswertbar ist, stehen für die Sensoreinrichtung weitere vorteilhafte Montagepositionen, wie etwa die Fahrerkabine, zur Verfügung.
Nicht schienengebundenes Fahrzeug
2017-01-05
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |