Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (343) und ein Verfahren zur Regelung einer Längsgeschwindigkeit (100) eines Kraftfahrzeugs (300) entlang einer Trajektorie in Abhängigkeit von einem erkannten Hindernis, wobei auf der Trajektorie kollisionsfrei an dem Hindernis vorbeigefahren werden kann. Die Vorrichtung ist ausgebildet, die Längsgeschwindigkeit unabhängig von einer Position des Hindernisses bezüglich der Trajektorie zu regeln. Das Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass die Längsgeschwindigkeit unabhängig von einer Position des Hindernisses bezüglich der Trajektorie geregelt wird. Weiterhin werden ein System (340) mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung (343) zur Regelung einer Längsgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs und ein Kraftfahrzeug (300) mit dem System (340) zur Regelung der Längsgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs vorgeschlagen. Die Unabhängigkeit von der Position des Hindernisses bezüglich der Trajektorie bewirkt, dass die Regelung auch auf Hindernisse reagiert, an denen bei Fortsetzen der Trajektorie kollisionsfrei vorbeigefahren wird. Dies hat den Vorteil, dass die Regelung mehr einem Regelverhalten eines Fahrers bei nicht autonomer Fahrt entspricht. Die Anforderung an die Überwachung wird dadurch weniger von der aktuellen Situation abhängig.
Vorrichtung und Verfahren zur Regelung einer Längsgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs
2016-08-11
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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