Fahrzeugfahrtsteuerungsvorrichtung zum Steuern eines eigenen Fahrzeugs, um einem Zielfahrzeug zu folgen, wobei das Zielfahrzeug ein vorausbefindliches Fahrzeug ist, das vor dem eigenen Fahrzeug fährt und das von der Fahrzeugfahrtsteuerungsvorrichtung für eine Verfolgung durch das eigene Fahrzeug ausgewählt wird, wobei die Fahrzeugfahrtsteuerungsvorrichtung aufweist:eine Einrichtung zum Erlangen einer tatsächlichen Relativgeschwindigkeit des Zielfahrzeugs zu dem eigenen Fahrzeug;eine Einrichtung zum Erfassen eines Auftretens eines Ereignisses, das bewirkt, dass sich die tatsächliche Relativgeschwindigkeit des Zielfahrzeugs zu dem eigenen Fahrzeug diskontinuierlich ändert;eine Einrichtung zum Einstellen einer Sollbeschleunigung des eigenen Fahrzeugs auf der Grundlage des Produkts aus einer Relativgeschwindigkeitsverstärkung und einer Verfolgungsrelativgeschwindigkeit, wenn das eigene Fahrzeug dem Zielfahrzeug folgt, wobei die Verfolgungsrelativgeschwindigkeit normalerweise auf die tatsächliche Relativgeschwindigkeit des Zielfahrzeugs zu dem eigenen Fahrzeug eingestellt wird; undeine Einrichtung zum Korrigieren der Verfolgungsrelativgeschwindigkeit beim Erfassen des Auftretens des Ereignisses durch die Erfassungseinrichtung, um den Absolutwert der Verfolgungsrelativgeschwindigkeit von einem Wert, der kleiner als der Absolutwert der tatsächlichen Relativgeschwindigkeit des Zielfahrzeugs zu dem eigenen Fahrzeug ist, graduell zu erhöhen.

    A vehicle driving control apparatus is provided for controlling an own vehicle to track a target vehicle. The vehicle driving control apparatus includes: (1) means for acquiring an actual relative speed of the target vehicle to the own vehicle; (2) means for detecting occurrence of an event which causes the actual relative speed to discontinuously change; (3) means for setting a target acceleration of the own vehicle based on the product of a relative speed gain and a tracking relative speed when the own vehicle tracks the target vehicle, the tracking relative speed being normally set to the actual relative speed; and (4) means for correcting, upon detection of occurrence of the event by the detecting means, the tracking relative speed so as to gradually increase the absolute value of the tracking relative speed from a value that is less than the absolute value of the actual relative speed.


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    Titel :

    Fahrzeugfahrtsteuerungsvorrichtung


    Beteiligte:
    SUDOU TAKUMA (Autor:in) / KURUMISAWA JIN (Autor:in) / KINUGAWA TAKAOMI (Autor:in) / NOZAWA TOYOHITO (Autor:in) / NAMIKIRI TATSUYA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-11-16


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion