Ein Verfahren umfasst Schritte des Abtastens eines Objekts in einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs, des Bestimmens minimaler und maximaler Umrisse des Objekts, des Gleichsetzens von angenommenen Umrissen des Objekts mit den maximalen Umrissen, des Planens einer Trajektorie des Kraftfahrzeugs auf der Basis der angenommenen Umrisse derart, dass eine Kollision des Kraftfahrzeugs mit dem Objekt vermieden wird, des Verkleinerns der angenommenen Umrisse in Richtung der minimalen Umrisse und des Wiederholens des vergangenen Schritts, falls keine kollisionsfreie Trajektorie gefunden werden konnte, und des Auslösens einer Schutzfunktion an Bord des Kraftfahrzeugs, falls die Planungsschritte mehr als eine vorbestimmte maximale Bestimmungszeit erfordern.
Schutzfunktion für ein automatisiert gesteuertes Kraftfahrzeug
2016-07-21
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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