Zum Erfassen einer Lage einer über eine Außenwinde (10) an ein Hubschrauber (1) angehängten Last (12) mit einer Kamera (13), wobei die Außenwinde (10) an einem um eine vertikale Schwenkachse (8) gegenüber einer Hubschrauberzelle (2) des Hubschraubers (1) bis auf verschiedene Schwenkwinkel ausschwenkbaren Windenarm (9) gelagert ist, wird der aktuelle Schwenkwinkel des Windenarms (9) gegenüber der Hubschrauberzelle (2) erfasst und werden mit der an dem Windenarm (9) im Bereich der Außenwinde (10) angeordneten Kamera (13) aufgenommene Bilder abhängig von dem erfassten Schwenkwinkel in ein an der Ausrichtung der Hubschrauberzelle (2) orientiertes Bezugssystem transformiert.
Verfahren und Hubschrauber mit Einrichtungen zum Erfassen der Lage einer an eine Außenwinde angehängten Last mit einer Kamera
2017-06-01
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT |
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