Verfahren zum Beladen einer an einem Aufnahmebehälter (1) gelandeten unbemannten Transporteinrichtung (3) mit einem Nutzlastbehälter (7) für eine Sendung (4), mit einer Ladeeinrichtung (8) zum Beladen der Transporteinrichtung (3) mit dem Nutzlastbehälter (7), wobei der Nutzlastbehälter (7) an seinem ersten Ende (8a) ein Auflager (9) aufweist, die Transporteinrichtung (3) an ihrer Unterseite (5) eine Ladeöffnung (6) zum Aufnehmen des Nutzlastbehälters (7) aufweist, und die Ladeöffnung (6) an ihrem vorderen Ende (19) eine zu dem Auflager (9) korrespondierende Gegenkontur (20) aufweist, und das Verfahren die Schritte aufweist:Verschwenken des auf der Ladeeinrichtung (8) angeordneten Nutzlastbehälters (7) gegenüber der Horizontalen durch die Ladeeinrichtung (8) derart, dass das erste Ende (8a) gegenüber einem zweiten, gegenüberliegenden Ende (14) des Nutzlastbehälters (7) erhöht ist,Anheben der Ladeeinrichtung (8), bis dass der Nutzlastbehälter (7) wenigstens mit seinem ersten Ende (8a) innerhalb und/oder unterhalb der Ladeöffnung (6) zu liegen kommt, undVerschwenken des Nutzlastbehälters (7) durch die Ladeeinrichtung (8) in die Horizontale zum Einführen in die Ladeöffnung (6) derart, dass zunächst das Auflager (9) in Eingriff mit der Gegenkontur (20) gelangt und daraufhin das zweite Ende (14) des Nutzlastbehälter (7) in Eingriff mit einem hinteren Ende (22) der Ladeöffnung (6) gelangt.
The invention relates to a method by which an unmanned transport device docked on a receiving container is loaded with a payload container for a consignment, having a loading device for loading the transport device with the payload container, wherein the payload container has a bearing at its first end, the transport device has a loading opening on its underside for receiving the payload container, and the loading opening, at its front end, has a mating contour corresponding to the bearing, and the method has the following steps: the payload container, arranged on the loading device, is pivoted in relation to the horizontal by the loading device such that the first end is elevated in relation to a second, opposite end of the payload container, the loading device is raised until the payload container ends up at least with its first end located within and/or beneath the loading opening, and the payload container is pivoted by the loading device into the horizontal for introduction into the loading opening such that, first of all, the bearing comes into engagement with the mating contour and, subsequently, the second end of the payload container comes into engagement with a rear end of the loading opening.
Verfahren zum Beladen und/oder Entladen einer Transporteinrichtung an einem Aufnahmebehälter
2019-08-14
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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