Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem für eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (2) zum Bearbeiten einer einen Feldbestand (3) aufweisenden Fläche entlang von Arbeitsfahrspuren (4), wobei eine Spurführungssteuerung (5) vorgesehen ist, die im Rahmen eines Wendevorgangs in einem Vorgewendebereich (6) zum sensorgestützten Abfahren einer Wendefahrspur (7) zwischen einer Ausgangs-Arbeitsfahrspur (4a) und einer hierzu versetzten Ziel-Arbeitsfahrspur (4b) mit entgegengesetzter Fahrtrichtung Lenkbefehle für die Arbeitsmaschine (2) erzeugt. Es wird vorgeschlagen, dass ein Bestandskantensensor (8) zum Erfassen von Bestandskanten (9) im Feldbestand (3) vorgesehen ist und dass die Spurführungssteuerung (5) im Rahmen des Wendevorgangs einen Ausrichtvorgang durchführt, in dem sie mittels des Bestandskantensensors (8) eine Referenz-Bestandskante (9b) des Feldbestands erfasst und darauf basierend zum Ausrichten der Arbeitsmaschine (2) auf die Ziel-Arbeitsfahrspur (4b) Lenkbefehle für die Arbeitsmaschine (2) erzeugt.


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    Titel :

    Fahrerassistenzsystem für eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine


    Beteiligte:
    FISCHER FRÉDÉRIC (Autor:in) / KRAUSE THILO (Autor:in) / KRIEBEL BASTIAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2017-03-16


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft



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