Eine Fahrzeugfahrtsteuerungsvorrichtung umfasst: einen Elektromotor, der ein Kriechmoment erzeugt; einen Vorausfahrzeugnachfolgesteuerungsabschnitt, der eine Vorausfahrzeugnachfolgesteuerung zum Anpassen einer Zwischenfahrzeugdistanz zwischen einem vorausfahrenden Fahrzeug und einem Ausgangsfahrzeug basierend auf einem Fahrzustand des vorausfahrenden Fahrzeugs durchführt, wobei die Vorausfahrzeugnachfolgesteuerung fortgesetzt wird, bis das Ausgangsfahrzeug in einen gestoppten Zustand übergeht; und einen Kriechmomentsteuerungsabschnitt, der eine Kriechmomentsteuerung steuert, wobei der Kriechmomentsteuerungsabschnitt einen Sollwert des Kriechmoments, der durch den Elektromotor zu erzeugen ist, während einer Periode in der die Vorausfahrzeugnachfolgesteuerung durchgeführt wird und das Ausgangsfahrzeug fährt, bei einem vorbestimmten Wert gehalten wird.
A vehicle travel control apparatus includes: an electric motor that generates a creep torque; a preceding vehicle following control part that performs a preceding vehicle following control for adjusting an inter-vehicle distance between a preceding vehicle and a host vehicle based on a travel state of the preceding vehicle, the preceding vehicle following control being continued until the host vehicle transitions to a stopped state; and a creep torque control part that controls a creep torque control, wherein the creep torque control part retains a target value of the creep torque to be generated by the electric motor at a predetermined value during a period in which the preceding vehicle following control is performed and the host vehicle travels.
FAHRZEUGFAHRTSTEUERUNGSVORRICHTUNG
2016-01-21
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |