System, umfassend ein autonomes Fahrzeugsteueruntersystem, umfassend:ein autonomes Untersystem, welches erste und zweite Bremsmodule umfasst, wobei jedes der Module einen Prozessor und einen Speicher umfasst, wobei der jeweilige Speicher des ersten Moduls und des zweiten Moduls Anweisungen speichert, welche vom jeweiligen Prozessor des ersten Moduls und des zweiten Moduls ausführbar sind, um einen Fehler zu erkennen; undein Bremsuntersystem, welches programmiert ist, um einen Bremsmechanismus in Reaktion auf ein Signal vom zweiten Bremsmodul zu betätigen;wobei das erste Bremsmodul durch einen ersten Kommunikationsbus kommunikativ mit dem Bremsuntersystem gekoppelt ist und das zweite Bremsmodul durch einen zweiten Kommunikationsbus kommunikativ mit dem Bremsuntersystem gekoppelt ist, wobei das erste und das zweite Bremsmodul programmiert sind, unabhängig das Bremsuntersystem zu betreiben; undwobei das autonome Untersystem ferner programmiert ist, um eines der Bremsmodule auszuwählen, um dem Bremsmechanismus ein Signal bereitzustellen, abhängig davon, ob ein Fehler erkannt wird.
A system includes an autonomous sub-system that includes first and second braking modules. Each of the modules includes a processor and a memory, the memory storing instructions executable by the processor for detecting a fault. The system further includes a brake sub-system programmed to actuate a brake mechanism in response to a signal from the second braking module. The autonomous sub-system is further programmed to select one of the braking modules to provide a signal to the brake mechanism depending on whether a fault is detected.
Fahrzeugparksystem-Ausfallmanagement
2023-05-04
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |