Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verarbeiten von Informationen einer Sensoreinrichtung (4, 10, 11) eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem die Sensoreinrichtung (4, 10, 11) zumindest ein Objekt in einem Umgebungsbereich (7, 8) des Kraftfahrzeugs (1) erfasst, wobei abhängig von den Informationen eine Tendenz einer Bewegung des Kraftfahrzeugs (1) relativ zum Objekt und/oder eine Tendenz einer Bewegung des Objekts relativ zum Kraftfahrzeug (1) bestimmt wird, wobei die Tendenzanalyse zweistufig durchgeführt wird und eine erste Stufe der Tendenzanalyse in einer sensoreinrichtungsseitigen Steuereinheit (3a) durchgeführt wird und eine zweite Stufe der Tendenzanalyse in einer mit der sensoreinrichtungsseitigen Steuereinheit (3b) verbundenen weiteren Steuereinheit (3b) durchgeführt wird. Die Erfindung betrifft auch eine Sensoreinrichtung, eine Verarbeitungseinrichtung (12) und ein Kraftfahrzeug (1).

    The invention relates to a method for processing information acquired by a sensor device (4, 10, 11) of a motor vehicle (1), wherein the sensor device (4, 10, 11) detects at least one object in the surroundings (7, 8) of the motor vehicle (1), and on the basis of said information, a tendency of a motor vehicle (1) to move relative to the object and/or a tendency of the object to move relative to the motor vehicle (1) is/are determined, the tendency analysis being performed in two stages, a first one of which is performed in a control unit (3a) associated with the sensor device, and a second one of which is performed in another control unit (3b) that is connected to the control unit (3b) associated with the sensor device. The invention also relates to a sensor device, a processing device (12) and a motor vehicle (1).


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    Titel :

    Verfahren zum Verarbeiten von Informationen in einer Sensoreinrichtung eines Kraftfahrzeugs in einer Tendenzanalyse, Verfahren zum Erzeugen einer Umgebungsbereichskarte, Computerprogrammprodukt, Verarbeitungseinrichtung und Kraftfahrzeug


    Beteiligte:
    HEIMBERGER MARKUS (Autor:in) / BARIANT JEAN-FRANCOIS (Autor:in) / DURBEC AXEL (Autor:in) / MICHAEL ANTO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2016-10-06


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL