Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fusion mehrerer Informationsquellen (IQ1 bis IQn) zur Objektdetektion, wobei bei der Objektdetektion Wahrscheinlichkeitsmaße (P1 bis Pz) der Informationsquellen (IQ1 bis IQn) verwendet werden, wobei die Wahrscheinlichkeitsmaße (P1 bis Pz) angeben, mit welcher Wahrscheinlichkeit die jeweilige Informationsquelle (IQ1 bis IQn) richtig-positive Objektdetektionen erzeugt. Erfindungsgemäß werden bei der Objektdetektion zusätzlich Konfidenzmaße (K1 bis Km) der Informationsquellen (IQ1 bis IQn) verwendet, wobei die Konfidenzmaße (K1 bis Km) einen Wert einer Unsicherheit für das jeweilige Wahrscheinlichkeitsmaß (P1 bis Pz) angeben. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Betrieb einer Fahrerassistenzvorrichtung für ein Fahrzeug.
Verfahren zur Fusion mehrerer Informationsquellen zur Objektdetektion und Verfahren zum Betrieb einer Fahrerassistenzvorrichtung
2017-01-05
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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