Vorausfahrzeug-Auswahlvorrichtung, mit:einer Objekterfassungseinrichtung (4, 41, S120), die ein sich vor einem eigenen Fahrzeug befindendes Objekt erfasst und für jedes sich voraus befindende Objekt (i) eine relative Position und eine relative Geschwindigkeit in Relation zu dem eigenen Fahrzeug und (ii) Breiteninformation, die eine laterale Breite des sich voraus befindenden Objekts angibt, erfasst;einer Lateralposition-Korrektureinrichtung (4, 42, S170), die eine laterale Position des sich voraus befindenden Objekts in Bezug auf eine Fahrtrichtung des eigenen Fahrzeugs unter Verwendung der Breiteninformation des sich voraus befindenden Objekts korrigiert;einer Eigenfahrzeug-Fahrspurwahrscheinlichkeit-Berechnungseinrichtung (4, 43, S180, S190), die eine Eigenfahrzeug-Fahrspurwahrscheinlichkeit für jedes sich voraus befindende Objekt auf der Grundlage der relativen Position des sich voraus befindenden Objekts, dessen laterale Position durch die Lateralposition-Korrektureinrichtung korrigiert wurde, berechnet, wobei die Eigenfahrzeug-Fahrspurwahrscheinlichkeit eine Wahrscheinlichkeit dafür ist, dass sich das voraus befindende Objekt in derselben Fahrspur wie das eigene Fahrzeug befindet;einer Vorausfahrzeug-Auswahleinrichtung (4, 44, S200), die ein vorausfahrendes Fahrzeug aus den sich voraus befindenden Objekten auf der Grundlage der durch die Eigenfahrzeug-Fahrspurwahrscheinlichkeit-Berechnungseinrichtung berechneten Eigenfahrzeug-Fahrspurwahrscheinlichkeit auswählt; undeiner Korrekturbetrag-Einstelleinrichtung (4, 45, S150, S160), die auf der Grundlage eines Werts eines korrelierten Parameters, der eine Korrelation mit einem Fehler in der lateralen Position oder einem Fehler in der Breiteninformation aufweist, einen Korrekturbetrag der lateralen Position verringert, wenn der Fehler in der lateralen Position oder der Fehler in der Breiteninformation groß wird.

    In a preceding vehicle selection apparatus, for each object ahead, a relative position, a relative speed, and width information indicating a lateral width are determined. A lateral position of the object ahead with reference to a traveling direction of the own vehicle is corrected by using the width information of the object ahead. Based on the relative position of the object ahead of, which the lateral position has been corrected, an own vehicle lane probability is calculated for each object ahead. A preceding vehicle is selected from the objects ahead based on the calculated own vehicle lane probability. Based on a value of a correlated parameter that has correlation with error in the lateral position or error in the width information, a correction amount of the lateral position is reduced as error in the lateral position or error in the width information becomes large.


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    Titel :

    VORAUSFAHRZEUG-AUSWAHLVORRICHTUNG


    Beteiligte:
    SUDOU TAKUMA (Autor:in) / KURUMISAWA JIN (Autor:in) / NOZAWA TOYOHITO (Autor:in) / NAMIKIRI TATSUYA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-03-03


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung