Ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Regelung der Spurhaltung eines Kraftfahrzeugs, wobei das Kraftfahrzeug einen Spurhalteassistenten mit zumindest den Zuständen inaktiv und aktiv aufweist, der zum Halten des Fahrzeugs in der eigenen Fahrspur dient, führt die folgenden Schritte aus: – Überprüfen, ob ein Abdriften des Fahrzeugs auf die Gegenspur stattfindet, – Überprüfen, ob auf der Gegenspur Gegenverkehr herrscht, – Aktivieren des Spurhalteassistenten, falls ein Abdriften des Fahrzeugs stattfindet und Gegenverkehr herrscht, – Regeln des Spurhalteassistenten auf das entgegenkommende Objekt durch aktiven Lenkeingriff, wobei das entgegenkommende Fahrzeug als Spurbegrenzung der Eigenfahrspur interpretiert wird.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Spurhalteassistent


    Beteiligte:
    BUSCH SEBASTIAN (Autor:in) / WONKE MICHAEL (Autor:in) / EIGEL THOMAS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2016-03-10


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion