Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Anpassung der Regelstrategie eines Schlupfregelsystems eines Bremssystems eines Fahrzeugs in einer μ-Split-Situation, in welcher an gegenüberliegenden Fahrzeugrädern (LM-Rad 0, HM-Rad 1) einer Fahrzeugachse unterschiedliche aus der Regelstrategie des Schlupfregelsystems bestimmte radindividuelle Bremsdrücke (Preq,wdc,i+1,0, Preq,wdc,i+1,1) eingestellt werden und sich dabei die ergebende Bremsdruckdifferenz (pdiff) begrenzt ist. Erfindungsgemäß ist gemäß einer ersten Lösung vorgesehen, dass zur Erzeugung einer Bremsdruckanforderung (Preq,i+1,0, Preq,i+1,1) für die gegenüberliegenden Fahrzeugräder (LM-Rad 0, HM-Rad 1) radindividuell ein maximaler Druckdifferenzwert (pdiff,i+1,0, pdiff,i+1,1) bestimmt wird, welcher mit einem vorgegebenen Toleranzwert (ptol) von einer Bezugsdruckdifferenz abweicht, wobei die Bezugsdruckdifferenz dem Wert der aktuellen tiefpassgefilterten Bremsdruckdifferenz (pfilt,diff,i) entspricht, und die Bremsdruckanforderung (Preq,i+1,0, Preq,i+1,1) für jedes Fahrzeugrad (LM-Rad 0, HM-Rad 1) als Minimum des aus der Regelstrategie des Schlupfregelsystems bestimmten radindividuellen Bremsdruckes (Preq,wdc,i+1,0, Preq,wdc,i+1,1) sowie der Summe aus dem mittleren Bremsdruck (pLM, pHM) des gegenüberliegenden Fahrzeugrades (LM-Rad 1, HM-Rad 0) und dem radindividuellen maximalen Druckdifferenzwert (pdiff,i+1,0, pdiff,i+1,1) bestimmt wird. Eine zweite Lösung unterscheidet sich von der erstgenannten Lösung dadurch, dass zur Bestimmung der Bremsdruckanforderungen (Preq,i+1,0, Preq,i+1,1) für die beiden Fahrzeugräder (LM-Rad 1, HM-Rad 0) nicht der gemäß der Regelstrategie des Schlupfregelsystems bestimmte radindividuelle Bremsdruck (Preq,wdc,i+1,0, Preq,wdc,i+1,1) für das gegenüberliegende Rad (LM-Rad 0, HM-Rad 1), sondern dessen mittlerer Bremsdruck (pLM, pHM) verwendet wird.


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    Titel :

    Verfahren zur Anpassung der Regelstrategie eines Schlupfregelsystems eines Fahrzeugs in einer μ-Split-Situation


    Beteiligte:
    KERBER HENNING (Autor:in) / ROSZYK MARIO (Autor:in) / MÜLLER JOCHEN (Autor:in) / CORNILS ARNE (Autor:in) / BURKHARD DIETER (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2016-02-18


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



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