Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung zur Erfassung des Seitenraums eines Fahrzeugs, z. B. zur Bereitstellung eines Ausweichassistenten. Es wird eine Steuereinheit für ein Fahrzeug beschrieben. Das Fahrzeug umfasst einen ersten Umfeldsensor, der eingerichtet ist, einen ersten Erfassungsbereich in einer Umgebung des Fahrzeugs zu erfassen. Das Fahrzeug umfasst weiter einen zweiten Umfeldsensor, der eingerichtet ist, einen zweiten Erfassungsbereich in der Umgebung des Fahrzeugs zu erfassen. Der erste Erfassungsbereich und der zweite Erfassungsbereich sind durch einen Zwischenbereich voneinander getrennt. Die Steuereinheit ist eingerichtet, auf Basis von Umfelddaten des ersten Umfeldsensors, ein erstes Indiz zu ermitteln, wobei das erste Indiz anzeigt, dass ein erstes Objekt den ersten Erfassungsbereich in Richtung des zweiten Erfassungsbereichs verlassen hat. Die Steuereinheit ist weiter eingerichtet, auf Basis von Umfelddaten des zweiten Umfeldsensors, ein zweites Indiz zu ermitteln, wobei das zweite Indiz anzeigt, ob ein Objekt in den zweiten Erfassungsbereich aus der Richtung des ersten Erfassungsbereichs eingetreten ist. Außerdem ist die Steuereinheit eingerichtet, auf Basis des ersten und des zweiten Indiz zu bestimmen, ob sich das erste Objekt in dem Zwischenbereich befindet.
Absicherung des Seitenraums eines Fahrzeugs durch Datenfusion
2015-11-12
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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