Die Erfindung betrifft ein Fahrzeugsteuersystem (100) für eine autonome Führung eines Fahrzeugs, mit einer Steuerung (101) zum autonomen Führen des Fahrzeugs auf der Basis eines Sensorsignals eines Sensors des Fahrzeugs, wobei die Steuerung (101) ausgebildet ist, eine Fehlfunktion des Sensors des Fahrzeugs zu erfassen, und einer Kommunikationsschnittstelle (103), welche ausgebildet ist, ansprechend auf die Erfassung der Fehlfunktion des Sensors durch die Steuerung (101) ein Hilfssensorsignal über ein Kommunikationsnetzwerk anzufordern und das angeforderte Hilfssensorsignal über das Kommunikationsnetzwerk zu empfangen, wobei die Steuerung (101) ausgebildet ist, das Fahrzeug auf der Basis des empfangenen Hilfssensorsignals autonom zu führen.

    The invention relates to a vehicle control system for autonomously guiding a vehicle, having a controller for autonomously guiding the vehicle on the basis of a sensor signal of a sensor of the vehicle, wherein the controller is designed to detect a malfunction of the sensor of the vehicle, and a communications interface, which is designed, in response to the detection of the malfunction of the sensor by the controller, to request an auxiliary sensor signal via a communications network and to receive the requested auxiliary sensor signal via the communications network, wherein the controller is designed to guide the vehicle autonomously on the basis of the received auxiliary sensor signal.


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    Titel :

    Fahrzeugsteuersystem für eine autonome Führung eines Fahrzeugs


    Beteiligte:
    FENDT GÜNTER ANTON (Autor:in) / STÄHLIN ULRICH (Autor:in) / SCHMID BERNHARD (Autor:in) / MENZEL MARC (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2015-12-03


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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