Verfahren zum Erkennen eines Kontaktzustands einer Lenkhandhabe (120) mittels eines mit der Lenkhandhabe (120) verbundenen Lenkmomentsensors (105),- wobei der Lenkmomentsensor (105) ein drehmomentabhängig verdrehbares Element (150), einen fahrerseitigen Winkelsensor (140) und einen radseitigen Winkelsensor (160) aufweist,- wobei der fahrerseitige Winkelsensor (140) zwischen der Lenkhandhabe (120) und dem drehmomentabhängig verdrehbaren Element (150) angeordnet ist und einen fahrerseitigen Winkel liefert,- wobei der radseitige Winkelsensor (160) auf der Seite des drehmomentabhängig verdrehbaren Elements (150) angeordnet ist, welche der Lenkhandhabe (120) gegenüberliegt, und einen radseitigen Winkel liefert, und- wobei der Lenkmomentsensor (105) ein Lenkmoment basierend auf einer Differenz zwischen dem fahrerseitigen Winkel und dem radseitigen Winkel ermittelt, ferner aufweisend den Schritt- Ermitteln des Kontaktzustands unter Verwendung zumindest eines der Winkel.


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    Titel :

    Verfahren zum Erkennen eines Kontaktzustands und Lenkvorrichtung


    Beteiligte:
    BERTHOLD THOMAS (Autor:in) / STÄHLIN ULRICH (Autor:in) / YIN XIUXUN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-01-13


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G01L Messen von Kraft, mechanischer Spannung, Drehmoment, Arbeit, mechanischer Leistung, mechanischem Wirkungsgrad oder des Drucks von Fluiden , MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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