Ein Verfahren zur Prognose eines für ein Ego-Fahrzeug (1) verfügbaren Verkehrsraums umfasst folgende Schritte: – Mindestens zwei Fremdfahrzeuge (2, 3) werden erfasst, – Zustände der Fremdfahrzeuge (2, 3) werden kategorisiert, – Bewegungen der Fremdfahrzeuge (2, 3) werden prognostiziert, – im Fall der Prognose einer Kollision der Fremdfahrzeuge (2, 3) wird eine vom Ego-Fahrzeug (1) zu meidende Sperrfläche (SP) ermittelt, welche von der Kategorisierung der Fremdfahrzeuge (2, 3) abhängt.


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    Titel :

    Verfahren zur Verkehrsraumprognose


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2015-09-10


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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