Ein Verfahren zur Prognose eines für ein Ego-Fahrzeug (1) verfügbaren Verkehrsraums umfasst folgende Schritte: – Mindestens zwei Fremdfahrzeuge (2, 3) werden erfasst, – Zustände der Fremdfahrzeuge (2, 3) werden kategorisiert, – Bewegungen der Fremdfahrzeuge (2, 3) werden prognostiziert, – im Fall der Prognose einer Kollision der Fremdfahrzeuge (2, 3) wird eine vom Ego-Fahrzeug (1) zu meidende Sperrfläche (SP) ermittelt, welche von der Kategorisierung der Fremdfahrzeuge (2, 3) abhängt.
Verfahren zur Verkehrsraumprognose
2015-09-10
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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