Verfahren zur Abschätzung von geometrischen Parametern (h, I) eines Nutzfahrzeugs (1), gekennzeichnet durchBestimmung der aktuelle Position, der aktuellen Zeit, des aktuellen Datums und der Fahrtrichtung des Nutzfahrzeugs (1),Bestimmung des aktuellen Höhenwinkels (β) und des aktuellen Azimuts (α) der Sonne basierend auf der aktuellen Position des Nutzfahrzeugs (1), der aktuellen Zeit und des aktuellen Datums,Bestimmung von Schlagschattenparametern des vom Nutzfahrzeug erzeugten Schlagschattens (6), undAbschätzung von zumindest einem geometrischen Parameter des Nutzfahrzeugs (1) basierend auf den Schlagschattenparametern, dem Höhenwinkel (β) und dem Azimut (α).
Abschätzung von Parametern eines Nutzfahrzeugs
2020-06-18
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |